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本文目录

1. 伺服减速比怎么算
2. 伺服电机加减速器优缺点
3. 伺服电机的减速怎么调试
4. 低惯量型直流伺服电动机有哪几种各有什么特点

[One]、伺服减速比怎么算

[One]、脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离～

1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;

2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;

3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;

伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数);5:工件平移的距离/

6:脉冲当量=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数),,,,驱动脉冲数是多少,

1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;

3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;

4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;

,,,,,脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲

=螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/

(传动比X编码器解析度X电子齿轮比”是错误的:

1:脉冲当量与编码器的解析度无关;

2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关～

3:举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的～

4:按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的～

5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系～

编码盘的分辨率就是电机转一圈的脉冲数

每圈/min=脉冲频率*60/一圈的脉冲

P:电机功率PI:3.1415926M:电机扭矩n:电机转速

[Two]、伺服电机加减速器优缺点

〖One〗、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

〖Two〗、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

〖Three〗、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

〖Four〗、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

〖Five〗、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

〖Six〗、舒适性：发热和噪音明显降低。

伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中

[Three]、伺服电机的减速怎么调试

在伺服驱动器中进行设置就可以了。伺服驱动器有个参数叫：减速时间/刹车时间/制动时间等等，不同的厂家，叫法亦不相同，只要把这个参数进行调整就可以了。另外，需要说明的是：如果制动时间较短，而负载惯性又较大的话，建议配制动电阻。以防止伺服驱动器的模块被击穿。

[Four]、低惯量型直流伺服电动机有哪几种各有什么特点

〖One〗、低惯量型直流伺服电动机主要有内转子型和外转子型两种。内转子型电机具有较小的转子惯量，响应速度快，适用于高速运动和快速响应的应用。

〖Two〗、外转子型电机具有较大的转子惯量，具有较高的转矩输出能力，适用于需要较大转矩输出和较高精度控制的应用。两种电机都具有高效率、高精度、可靠性高等特点，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。

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